披荊斬棘一般比喻在創業和前進的道路上清除障礙，克服重重困難。這里就是關于光武帝劉秀在開國時期歷經種種困難、披荊斬棘的成語故事：

　　東漢的開國皇帝光武帝劉秀，在舉兵時兵馬很少，生活條件也非常差，因此一些受不了苦的人紛紛離開了他。但主簿馮異卻依舊跟隨劉秀左右，從沒因為生活條件差而有絲毫動搖。有一次，劉秀率軍經過河北饒陽的蕪蔞亭時，由于長途行軍，又饑寒交迫，士兵們都忍受不了。馮異想辦法煮了一鍋豆粥給大家喝，為大家消除了饑寒。還有一次，當大軍來到南宮縣時，遭遇大風雨，被淋得像落湯雞，直打寒顫。就在這困難時刻，馮異不但設法生起一堆火為大家驅寒，還給大家找來了食物。劉秀對這位困難之時盡力解困的主簿印象非常好。

　　公元25年，馮異又出色地完成了平定關中的任務。此時，有一些小人上書勸劉秀提防馮異。劉秀沒有聽信他們的讒言。公元30年，在馮異朝見光武帝時，劉秀對眾大臣說：“他是我起兵時的主簿，曾為我在創業的道路上劈開荊棘，掃除重重障礙，又為我平定了關中，是我大漢王朝的開國功勛��！”