15世紀(jì)以前的世界各國(guó)軍隊(duì)中，只有官銜，沒有軍銜。軍銜與官銜的根本區(qū)別是把士兵納入了軍隊(duì)的等級(jí)體系，這是一種革命性的進(jìn)步。最初用軍銜代替官銜的變革，發(fā)生在15世紀(jì)一16世紀(jì)的意大利和法國(guó)等一些西歐國(guó)家。其原因是在這些國(guó)家中出現(xiàn)了資本主義萌芽，工商階級(jí)為了發(fā)展貿(mào)易，需要有一個(gè)強(qiáng)有力的王權(quán)，以打破封建割據(jù)。國(guó)王為了集中王權(quán)，需要工商階級(jí)的財(cái)政資助，于是，在這些國(guó)家出現(xiàn)了一個(gè)以保護(hù)貿(mào)易為交換條件、工商階級(jí)出資支持君主制的政治局面。

    國(guó)王通過稅收得到了雄厚的財(cái)源，雇傭國(guó)外的軍人建立聽命于自己的軍隊(duì)。從此以后，雇傭軍成了國(guó)家的主要軍事力量，正如恩格斯指出的那樣，“新的軍隊(duì)開始由大批雇傭軍編成，因?yàn)榉饨ㄖ贫鹊耐呓猓�獲得了誰出錢就為誰服務(wù)的自由”。雇傭軍以步兵為主體，其成分大都是自由農(nóng)民、市民、破產(chǎn)騎士、有產(chǎn)市民的子弟以及出身于其他階層的普通人。雇傭軍的組織以連為基本單位，幾個(gè)連組成一個(gè)團(tuán)。連的指揮官稱作上尉，副手稱中尉；團(tuán)由稱作上校的軍官指揮，助手稱為軍士長(zhǎng)，后來改稱少校。

    隨著資本主義的發(fā)展，等價(jià)交換、平等權(quán)利等資本主義的社會(huì)原則反映到了軍事領(lǐng)域，刺激著軍隊(duì)改變其官職的選拔制度：以出身門第世襲軍職的舊傳統(tǒng)破產(chǎn)了，建立起按勞績(jī)戰(zhàn)功獲得軍官職位的新制度。但是被選拔上來的這些非貴族的指揮官，由于沒有爵位可供標(biāo)志個(gè)人的身份，自己的榮譽(yù)、地位和待遇得不到社會(huì)的保障，于是，這些平民出身的軍官們，強(qiáng)烈要求設(shè)立一種與其軍職相對(duì)應(yīng)的階位稱號(hào)，來保障自己的社會(huì)地位。而這種要求也符合新興資產(chǎn)階級(jí)使用這些階層的力量來共同反對(duì)封建領(lǐng)主的政治利益。這樣，終于導(dǎo)致了雇傭軍中原先的某些職務(wù)名稱，逐步轉(zhuǎn)變成為個(gè)人的階位稱號(hào)，職務(wù)則用“連長(zhǎng)”、“團(tuán)長(zhǎng)”來命名。從而形成了軍隊(duì)職務(wù)與軍銜等級(jí)相對(duì)應(yīng)的兩大體系，出現(xiàn)了包括軍官、士兵在內(nèi)的軍隊(duì)銜級(jí)制度。

    軍銜制度的出現(xiàn)，促進(jìn)了軍隊(duì)的建設(shè)。法國(guó)啟蒙思想家伏爾泰指出，法國(guó)國(guó)王路易十四在同西班牙的戰(zhàn)爭(zhēng)中，由于法軍建立了一套完善的軍銜制度，“軍人的銜級(jí)開始成為一種權(quán)利，大大優(yōu)于家庭出身，受人重視的是勞績(jī)戰(zhàn)功，而不是祖宗門第”，使得法軍所向披靡，“路易十四一在邊境出現(xiàn)，邊境城市便紛紛落入法國(guó)手中”。正因?yàn)檐娿曋贫葘?duì)軍隊(duì)建設(shè)具有積極的促進(jìn)作用，它逐步被世界各國(guó)軍隊(duì)所采用，400年來相沿不衰，顯示出強(qiáng)大的生命力。