１９４０年５月，該軍作為在色當(dāng)?shù)貐^(qū)的攻擊主力，從法軍防線上打開(kāi)一個(gè)缺口，５月１３日就渡過(guò)馬斯河。一天之后，古德里安坦克軍在色當(dāng)以西和以南擴(kuò)大了橋頭陣地，并擊退了法軍第三裝甲師的多次反擊。當(dāng)時(shí)在他看來(lái)，只有兩件事可以阻止裝甲部隊(duì)的前進(jìn)，即汽油耗盡和到達(dá)英吉利海峽。但是，德國(guó)最高統(tǒng)帥部包括希特勒在內(nèi)都對(duì)裝甲部隊(duì)高速進(jìn)攻獲得的巨大戰(zhàn)果感到驚疑，為防止法軍發(fā)動(dòng)翼側(cè)反擊，急令各坦克部隊(duì)停止前進(jìn)。

　　對(duì)前線情況了如指掌的古德里安及一些前線指揮官們認(rèn)為，這無(wú)異于放棄奇襲，會(huì)喪失一切初步戰(zhàn)果。于是他們據(jù)理力爭(zhēng)，終于獲準(zhǔn)作進(jìn)一步的“強(qiáng)力偵察”，“擴(kuò)大橋頭陣地”。古德里安對(duì)這項(xiàng)命令加以靈活解釋?zhuān)�率領(lǐng)部隊(duì)沿索姆河一線神速前進(jìn)。

　　５月１８日到達(dá)圣康坦，１９日強(qiáng)渡索姆河，２０日其前衛(wèi)抵達(dá)阿布維爾和英吉利海峽，接著又由阿布維爾向北推進(jìn)，２２日占領(lǐng)布倫。６月初，古德里安被任命為第二集團(tuán)軍司令，率領(lǐng)所部又取得了一連串的重大勝利。古德里安和他的坦克兵拖著德國(guó)陸軍前進(jìn)，創(chuàng)造了現(xiàn)代史上空前的勝利。

　　１９４１年６月２８日，德國(guó)發(fā)動(dòng)侵蘇戰(zhàn)爭(zhēng)，古德里安指揮的裝甲兵團(tuán)屬中央集團(tuán)軍群，擔(dān)負(fù)了向莫斯科方向突擊的任務(wù)。戰(zhàn)爭(zhēng)初期，他們節(jié)節(jié)獲勝，１０月份，曾攻到距莫斯科幾十公里的地方。但到１２月初，由于冬季的來(lái)臨、蘇軍的英勇抵抗和德軍戰(zhàn)略目標(biāo)分散等各種原因，進(jìn)攻莫斯科之戰(zhàn)以失敗告終。１２月６日，古德里安被撤職，編入預(yù)備役，過(guò)了一年多閑散生活。

　　１９４３年２月，希特勒在斯大林格勒遭到慘敗之后，又重新起用古德里安，任命他為坦克兵總監(jiān)，讓其負(fù)責(zé)裝甲部隊(duì)的發(fā)展、組織和訓(xùn)練。在他任職期間，德國(guó)著名的虎式和豹式坦克投入生產(chǎn)并裝備部隊(duì)。

　　１９４４年７月，謀殺希特勒的事件敗露后，與此事無(wú)關(guān)的古德里安出任德國(guó)陸軍總參謀長(zhǎng)。但這時(shí)德軍的失敗已成定局，第三帝國(guó)大廈將傾，已是獨(dú)木難支。

　　１９４５年３月底，希特勒免去了古德里安總參謀長(zhǎng)的職務(wù)，再次將其貶入預(yù)備役。５月１０日，古德里安被美軍俘虜。不久獲釋。

　　１９５４年，古德里安病逝。這位坦克戰(zhàn)專(zhuān)家雖然到底沒(méi)有擠進(jìn)元帥的行列，但他為法西斯德國(guó)稱(chēng)雄一時(shí)所起的作用以及所負(fù)盛名，并不亞于納粹德國(guó)２６位元帥中的任何人。他的肖像至今仍掛在德國(guó)的裝甲兵軍營(yíng)中。